File List
Here is a list of all documented files with brief descriptions:
[detail level 12345]
  src
  libraries
  CartesianClientLib
 CartesianClient.h
  CartesianServerLib
 CartesianServer.h
 xCallbackPort.h
 xRpcResponder.h
  ColorClientLib
 ColorClient.hpp
  RlPlugins
  cartesianbot
 CartesianBot.h
  kdlbot
 KdlBot.h
  ravebot
 ExtraCallbackPort.h
 MobileRpcResponder.h
 RaveBot.h
 WorldRpcResponder.h
  skymegabot
 SkymegaBot.h
  TaskLib
 TaskBase.hpp
 TaskDrinkSim.hpp
 TaskGrabCan.hpp
 TaskGrabCanSim.hpp
  TestRaveBotLib
 TestRaveBot.h
  TinyMath
 TinyMath.hpp
  TrajGen
 TrajGen.h
  modules
  asibotTasks
 TaskCatchTool.h
 TaskMakeUp.h
 TaskNavigate.h
 TaskSlidePallete.h
  colorDepth
 Blob.h
 BlobContour.h
 BlobLibraryConfiguration.h
 BlobOperators.h
 BlobResult.h
 ColorDepth.hpp
 ComponentLabeling.h
 SegmentorThread.hpp
  colorSegmentor
 Blob.h
 BlobContour.h
 BlobLibraryConfiguration.h
 BlobOperators.h
 BlobResult.h
 ColorSegmentor.hpp
 ComponentLabeling.h
 miniMath.h
 pxToReal.h
 SegmentorThread.hpp
  kinectPxToReal
 CallbackPort.hpp
 KinectPxToReal.hpp
  premultH
 PremultH.hpp
 PremultPorts.hpp
  taskServer
 TaskRpcResponder.hpp
 TaskServer.hpp
  visionDepth
 SegmentorThread.hpp
 VisionDepth.hpp
  visionSegmentor
 SegmentorThread.hpp
 VisionSegmentor.hpp
  webInterface
 WebInterface.h
 WebResponder.h
  wiimoteServer
 callbacks.h
 config.h
 interface.h
 SharedArea.h
 support.h
 WiimoteYarp.h