TEO Network troubleshooting

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  • Problema: No se ve ni /manipulation (o /locomotion o /head) en yarpmanager ni en "yarp name list"
  • Solución:
ssh manipulation  # o locomotion o head
sudo svc -d /etc/service/yarprun
sudo svc -u /etc/service/yarprun

  • Problema: No es posible conectarse al device remoto (remote_controlboard), los puertos de salida (/state:o y /stateExt:o) no son capaces de hablar con sus homólogos locales (/state:i y /stateExt:i)
  • Causas: tal vez la presencia de un firewall
  • Solución: deshabilitar temporalmente el firewall; los comandos descritos en [2] se anularán tras un reboot:
sudo iptables -P INPUT ACCEPT
sudo iptables -P OUTPUT ACCEPT
sudo iptables -P FORWARD ACCEPT
sudo iptables -F