Here is a list of all documented namespace members with links to the namespaces they belong to:

• angular_units : roboticslab::KinRepresentation
• axisAngleToH() : roboticslab
• coordinate_system : roboticslab::KinRepresentation
• decodeAcceleration() : roboticslab::KinRepresentation
• decodePose() : roboticslab::KinRepresentation
• decodeVelocity() : roboticslab::KinRepresentation
• degToRad() : roboticslab::KinRepresentation
• encodeAcceleration() : roboticslab::KinRepresentation
• encodePose() : roboticslab::KinRepresentation
• encodeVelocity() : roboticslab::KinRepresentation
• eulerYZtoH() : roboticslab
• eulerZYZtoH() : roboticslab
• frameToVector() : roboticslab::KdlVectorConverter
• normalizeAngle() : roboticslab
• orientation_system : roboticslab::KinRepresentation
• parseEnumerator() : roboticslab::KinRepresentation
• radToDeg() : roboticslab::KinRepresentation
• toDeg() : roboticslab
• toRad() : roboticslab
• twistToVector() : roboticslab::KdlVectorConverter
• vectorPow2() : roboticslab
• vectorToFrame() : roboticslab::KdlVectorConverter
• vectorToTwist() : roboticslab::KdlVectorConverter
• vectorToWrench() : roboticslab::KdlVectorConverter
• wrenchToVector() : roboticslab::KdlVectorConverter
• xUpdateH() : roboticslab