3 #ifndef __TECHNOSOFT_IPOS_EMCY_HPP__
4 #define __TECHNOSOFT_IPOS_EMCY_HPP__
6 #include "EmcyConsumer.hpp"
Generic EMCY message parser.
Definition: EmcyConsumer.hpp:19
Custom EMCY messages.
Definition: TechnosoftIposEmcy.hpp:16
std::string codeToMessage(std::uint16_t code) override
Obtain string representation of an EMCY code.
Definition: TechnosoftIposEmcy.cpp:9
The main, catch-all namespace for Robotics Lab UC3M.
Definition: groups.dox:6