Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• getAdditionalIds() : roboticslab::ICanBusSharer, roboticslab::TechnosoftIpos, roboticslab::TechnosoftIposBase
• getAxes() : roboticslab::test::JointDriver< N >
• getBufferConfig() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getBufferSize() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer, roboticslab::PtBuffer, roboticslab::PvtBuffer
• getChannels() : roboticslab::Jr3Pci, roboticslab::LeapMotionSensor, roboticslab::PhidgetSpatial, roboticslab::SpaceNavigator, roboticslab::WiimoteSensor
• getCobId() : roboticslab::PdoProtocol
• getCobIdRx() : roboticslab::SdoClient
• getCobIdTx() : roboticslab::SdoClient
• getConnectedSensors() : roboticslab::DeviceMapper
• getControlledAxes() : roboticslab::DeviceMapper
• getCurrentState() : roboticslab::DriveStatusMachine
• getDelegate() : roboticslab::CanWriterThread
• getDevices() : roboticslab::DeviceMapper
• getDummyMotor() : roboticslab::test::YarpDeviceMapperTest
• getDummySensor() : roboticslab::test::YarpDeviceMapperTest
• getEventData() : roboticslab::WiimoteDispatcherThread
• getHandle() : roboticslab::RawDevice
• getHandles() : roboticslab::CanReaderThread
• getId() : roboticslab::CanOpenNode, roboticslab::CuiAbsolute, roboticslab::FakeJoint, roboticslab::ICanBusSharer, roboticslab::Jr3Mbed, roboticslab::LacqueyFetch, roboticslab::RawDevice, roboticslab::TechnosoftIpos, roboticslab::TechnosoftIposBase
• getIntegrityCounter() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getLastMessage() : roboticslab::test::FakeCanSenderDelegate
• getMeanVelocity() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getMessage() : roboticslab::test::FakeCanSenderDelegate
• getMotorDevice() : roboticslab::DeviceMapper
• getMotorDevicesWithIndices() : roboticslab::DeviceMapper
• getMotorDevicesWithOffsets() : roboticslab::DeviceMapper
• getName() : roboticslab::SingleBusBroker
• getNrOfSixAxisForceTorqueSensors() : roboticslab::test::SensorDriver< N >
• getOffset() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer, roboticslab::PvtBuffer
• getPeriodMs() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getPrevTarget() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getReader() : roboticslab::SingleBusBroker
• getRemoteStorage() : roboticslab::StateObserverBase
• getSampledTime() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer
• getSender() : roboticslab::test::CanOpenNodeTest
• getSensorArraySize() : roboticslab::DeviceMapper
• getSensorDevice() : roboticslab::DeviceMapper
• getSensorOutput() : roboticslab::DeviceMapper
• getSensorStatus() : roboticslab::DeviceMapper
• getState() : roboticslab::Jr3Pci, roboticslab::LeapMotionSensor, roboticslab::PhidgetSpatial, roboticslab::SpaceNavigator, roboticslab::WiimoteSensor
• getSubMode() : roboticslab::InterpolatedPositionBuffer, roboticslab::PtBuffer, roboticslab::PvtBuffer
• getTargetPosition() : roboticslab::TrapezoidalTrajectory
• getTimeout() : roboticslab::StateObserverBase
• getType() : roboticslab::PdoProtocol, roboticslab::ReceivePdo, roboticslab::TransmitPdo
• getWriter() : roboticslab::SingleBusBroker